Styreskabe - PLC-styring hos Dansk RobotTeknik
Automations- og robotløsninger indeholder en central styring (PLC-styring), hvor styringen af sikkerheden (sikkerheds PLC) herunder nødstop indlejres. Kun meget små robotløsninger kan klares med robottens egen styring ved at bruge dens controller som erstatning for en PLC.
En central styring omfatter kommunikation eksempelvis mellem
• En eller flere robotter
• En eller flere servo-akser
• Eksternt udstyr f.eks. sprøjtestøbemaskiner, CNC-maskiner e.l.
• Interface til operatørerne såsom HMI, knap til start-, stop og nulstille anlægget
• Lystårn
• Sikkerhedsudstyr f.eks. døre kontakter, scanner, radar og/eller lysgitter
• Procesudstyr før og/eller efter
Dansk RobotTeknik bygger komplette styreskabe og anvender udelukkende komponenter fra anerkendte fabrikanter til opbygning af styreskabe, når det drejer sig skabe, klemmer, strømforsyninger. kanalbakker og ventilation m.m.
Eksempler på fabrikater: Oriental, Weidmüller, Siemens, Omron, Mitsubishi og Phoenix Contact m.fl.
Et kvalitets styreskab med fuld dokumentation er forudsætningen for en velfungerende automationsløsning. Senere udvidelser eller fejlfinding bliver nemmere om end kun muligt med fuld dokumentation.
Dansk RobotTeknik benytter alle kendte programmer til udarbejdelse af EL-dokumentation f.eks. EPLAN og PCSchematic.
Dansk RobotTeknik har stor erfaring med at bygge EL-skabe og udarbejde den tilhørende dokumentation også som underleverandør.
EL-dokumentationen overholder lovgivningen og alle relevante direktiver.
