Industrirobot (UR-6-85-5-A)
Robotten bliver leveret med det tilbehør, som gør programmeringen af den til en leg. Den unikke grafiske brugerflade, der udgør grænsefladen mellem operatøren og robotten, betyder, at programmeringen af robotten er visuel og enkel.

 

Robotten bliver leveret med en elektrisk grænseflade, som passer til de fleste industrisensorer og programmerbare, logiske kontrollere (PLC).

 

Undervisning af brugere omfatter oplæring i programmering af robotten, betjening og service.
 

Robottens specifikationer:
     - CE-mærket

     - Egenvægt: 18 kg plus monteret værktøj.
     - Løfteevne: 5 kg minus monteret værktøj.
     - Rækkevidde: 850 mm.
     - Rotation: +/- 360 grader
     - Hastighed: Op til 180 grader pr. sekund.
     - Gentagelses nøjagtighed: +/- 0,1 mm.
     - Footprint: Ø149 mm.
     - Frihedsgrader: 6 roterende led.
     - Kontrollerstørrelse (BxHxD): 380mm X 300mm X 220mm.
     - I/O porte i kontrolleren: 8 digital ind, 8 digital ud, 2 analog ind, 2 analog ud.
     - I/O porte i værktøjet: 2 digital ind, 2 digital ud, 2 analog ind.

     - Mulighed for tilslutning af Modbus I/O.
     - I/O strømforsyning: 24V 1,2 A i kontroller og 12V/24V 600 mA i værktøj.
     - Programmering: Grafisk brugergrænseflade, 12 tommer trykfølsom skærm.

     - Katagori 3, PLd, Sikkerhedsinterface (pause stop).
     - Strøm stadig på encodere ved nødstop, hvilket løser bremsen hurtigere efter nødstop.
     - De digitale indgange er i overensstemmelse med EN 61131-2:2007, PNP.

     - Digitale inputs er i overensstemmelse med EN 61131-2:2007.
     - Digitale outputs er PNP (NPN før 2011), og i overensstemmelse med EN 61131-2:2007 (2A).

 

Køb af tilbehør

     - Euromap 67 interface.

     - Modstykke til base-flange.

     - Fedt til eftersmøring af gear.

 

Ring for yderligere oplysning om køb af reservedele til Bo Jansen (Mob. 29 86 07 15).

 

Reservedele er alle enkeltdele, som robotten består af, kan naturligvis købes og leveres fra dag til dag, hvis delene er på lager. Er robotdelen ikke på lager, vil vi bestræbe os på en meget hurtig leveringstid.

 

En standard opsætning af robotten til levering indeholder ikke:

     - Værktøj til montering på robottens hoved til håndtering af emner e.l.

     - Konsol, som robotten fastgøres til.

     - Tilslutning af robotten til maskinen herunder opgradering af maskinen.

     - Tidskrævende programmering af robotten.

 

Disse ting er tilkøb, som Dansk RobotTeknik ApS gerne udarbejder et tilbud på, med udgangspunkt i en kravspecifikation som godkendes af kunden.

 

Købes robotten med et tilpasset værktøj m.m., kan den være i drift kort tid efter installation.